Hallo Matthias,
herzlich willkommen hier im Forum, hier bist Du nicht alleine. Rechtliche Hilfe kannst Du hier nicht finden, da wäre ein Austausch mit einem Anwalt und vor allem mit dem Jugendamt sehr zu empfehlen. Dort wird man Dir sofort weiter helfen.
Wie ist denn Dein Kontakt zu den Kindern und was geht in Dir vor?
LG Kaltblut